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マニピュレーター

マニピュレーター

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深セン MG 技術有限公司は、大手中国マニピュレーター メーカーとサプライヤー、装備の一つプロの工場で低価格マニピュレーター、マニピュレーター、ハイディテールマニピュレーター連邦、信頼性の高い品質を有するマニピュレーターを生成することが我々 は常に。

紹介します。

オブジェクトを処理または操作の自動操作の工具、マニピュレーターは人間の手と腕をつかむため、固定プログラムといくつかのアクション機能を模倣することができます。マニピュレーターは最初の産業用ロボット、現代のロボットの初期も、機械化や生産の自動化を実現するために重労働を置き換えることができますので、機械製造、冶金、電子、軽工業と原子力、他部門で使用されて広く個人の安全を保護するために危険な環境で動作することができます。

構造:

マニピュレーターの主に 3 つの部分、手、運動機構と制御システムは成り立っています。

手工作物 (またはツール) の部品を保持するために使用される、さまざまなオブジェクトの形状、サイズ、重量、材質、ジョブの要件に従って構造形態等保持型、ホールド型と吸着型などを保持するには.

回転 (スイング)、移動または所定のアクションを達成するために化合物の動きのすべての種類を完了する手が原因で、動きのメカニズムは、位置と把持物体の姿勢を変更します。解除伸縮、回転、および移動機構の他の独立運動自由度マニピュレーターに呼び出されます。任意の位置と空間内のオブジェクトの方向をつかむ、6 自由度が必要です。自由度は、マニピュレーターの設計で重要なパラメーターです。多くの自由度、マニピュレーター、広い汎用性より複雑な柔軟性構造。一般的な特別なマニピュレーターが 2 ~ 3 自由度。

制御システムは、各自由度マニピュレーターの制御によって特定のアクションを完了することです。同時に、センサーのフィードバックを受信すると安定した閉ループ制御が形成されます。制御システムのコアは、シングル チップ ・ マイコンや DSP と他のマイクロ制御チップの通常から構成されています。

分類:

運転モードに従ってアプリケーションのスコープによると、油圧、空気圧、電気、機械の手に分けることができますに分割できます特別なマニピュレーターと一般的なマニピュレーター。運動制御によると軌道は点制御、連続軌道制御マニピュレーター等に分割できます.

工作機械や読み込みとアンロード自動生産ライン、自動工作機械上にワークを転送するために使用される他のマシンなどの追加のデバイスです。一部のデバイスは、原子力部門管理マニピュレーターとしても呼ばマスター-スレーブ ・ マニピュレーターの危険物など直接操作によって動作するように必要があります。

多くの情報とご提案お問い合わせへようこそ!


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